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小口徑厚壁鋼管1、針對高強厚壁直縫鋼管高速精準冷塑連續成形與合縫的關鍵技術難題，發明了直縫鋼管冷塑成形工藝方法及軟件，突破了重型成形機主體結構、虛擬主軸六缸同步控制、撓度自動補償、數字化合縫等關鍵技術，研制出65000kN重型數控成形和13軸電液伺服數控合縫的工藝及成套裝備，實現了高強厚壁鋼管非線性連續成形與高負載下實時閉環連續合縫。2、針對高強厚壁鋼管高質高效預-精焊制造技術裝備的國內空白，提出深潛電弧工藝方法，發明了防飛濺粘附大電流MAG焊槍，揭示了埋弧精焊多弧共熔池交直流電磁干擾耦合規律，研究發現了鋼管內懸臂梁機械振蕩與交直流強磁振蕩交互影響規律，研制出鋼管預-精焊制造用高速MAG預焊、直縫埋弧精焊（四絲內焊和五絲外焊）、螺旋縫內／外埋弧精焊系列成套工藝及裝備線，實現了高強厚壁鋼管數字化全閉環高速MAG預焊與高質高效埋弧精焊。

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